申請公布號：CN106363601A
申請公布日：2017.02.01
申請號：2016110677421
申請日：2016.11.29
申請人：河南昊誠光電科技有限公司
摘要： 用于粘貼保溫光伏組件保溫材料的機械手，機械手包括機架、行走機構、導軌、擺臂、直線推動裝置、滑塊、升降齒條軸、保溫材料壓緊輪、升降電機系統，所述機架架設在導軌上，機架上設置有行走機構，機架上左右各設置一個擺臂，所述擺臂下端設置有保溫材料夾持裝置，擺臂的中間部位與連桿鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接，所述滑塊設置在機架上的滑軌上，滑塊上設置有直線推動裝置，所述直線推動裝置與擺臂控制桿連接，滑塊上還設置有升降齒條軸，所述升降齒條軸垂直于滑塊的運動方向，本發明結構簡單，故障率低，可以大大提高光伏保溫材料的粘接效率和良品率。
標簽： 機械手
